自動化焊接設備之自動焊接專機與焊接機器人的比較分析_水泊資訊-山東水泊智能裝備股份有限公司

自動化焊接專機主要由焊接系統、機械系統和電氣控制系統組成。需要人工或機械手來上下料，通過焊接夾具完成工件的固定和定位，并自動啟動電源的電弧，自動送絲機、自動移動、自動退回，人工或機械手在取下工件。焊接系統包括焊接電源和焊槍，機械手系統主要由床身機構、工裝夾具、工裝輔助支撐機構、焊槍微調機構、焊接工件和焊槍移動機構組成。電氣系統主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置等。

自動化焊接專機主要采用雙絲焊接，如在推土機的生產中，可以應用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機的使用大大提高了生產效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專機的焊縫沒有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學性能。自動化焊接專機自適應控制類專機，是一種自動化程度較高的焊接設備，通過配備的傳感器和電子檢測路線，對焊縫的軌跡自動跟蹤導向，有的甚至可以完成核對的設備和調試。此外還有智能化的焊接專機，能夠利用高等級的傳感器。

焊接機器人結構主要有機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統、工作站輔助及除塵系統等。

焊接機器人具有柔性化和數字化程度高、焊接質量穩定、焊接精度高等特點，在改善焊接產品質量、提高機械制造企業生產能力和競爭能力方面起到了重要作用。

近十年來，我國工業化程度的不斷提高，自動化焊接設備作為工業重要的工藝裝備，已被廣泛應用，呈現了快速發展的形式。自動化焊接設備的類型和種類都有很大的發展，自動化焊接技術也有了長足進步。

從傳統的焊接操作機、座式變位機、滾輪架和翻轉機等，到如今系統化、智能化的焊接專機、焊接生產線和機器人設備。就焊接操作機而言，從傳統的立柱橫梁式操作機，到現在多種結構形式的龍門式、門框式、臺式、側梁式等，可以發現，焊接操作機的種類越來越多，規格越來越大型化。

自動焊做為現代機械制造領域中的重要裝備，市場前景廣闊，但部分高精密度核心產品仍依賴進口的。